David, în Psalmul 22 era nenorocit și suferind, dar el credea cu toata inima in adunarea cea mare a lui Dumnezeu, unde el va lauda pe Domnul. Asta este in mia de ani, potrivit cu Apocalipsa 20, apoi in veșnicie. Tot atunci toți împărații se vor închina Domnului si toate marginile pământului, așa cum vorbește in Psalmul 22. El trăia cu perspectiva mileniului, a eternității, doar așa rămâi drept și tare în timpuri grele.